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나. FND (Common Anode      형)






























                                            팔굽혀펴기 FND       회로 (   포트 A )


                Common Anode     형 FND(7-Sagment)    를 사용해서 50m        달리기의 기록을 표시하도록 했
                다 우리가 사용한 방식은 동적.             FND  방식으로 각 새그먼트를 한 번에 묶어서 하나의 포트
                로 제어할 수 있도록 하는 방법이다 이 경우.                   TR  드라이브를 이용해서 FND           를 선택하고
                새그먼트를 출력하는 것을 빠르게 반복한다 즉 프로그램 상에서 딜레이를 설정해서 잔상.  ,
                효과를 이용하는 것이다.


                다 계전기 및 반사형 센서.




















                                         팔굽혀펴기 반사형 포토센서 회로 가슴(               )


                팔굽혀펴기의 반사형 포토센서는 모두 DPDT                   형 계전기로 제어했다 센서가 인식이 될 때.
                마다 계전기 코일에 Low             신호가 인가된다.        그러면 코일에 전류가 흐르면서 계전기의
                COM   단자는 NO     단자에 접촉된다. NO         단자는 입력으로 사용하는 ATmega128 PORTF.1
                번 핀에 연결되어 있어 Low           신호를 읽어온다.










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