Page 178 - 3-3
P. 178

사. RF  모듈(Sys1)

























                                                 50m  달리기 RF    송신부


                RF  모듈은 먼저 AFSKTest.exe        프로그램을 사용해서 EEPROM            에 주파수와 ID      등을 설정해
                준다 그리고 하드웨어적으로는 딥스위치를 이용해서 주파수와 통신 속도를 설정한다.                                   . RF  모
                듈의 Rx    핀은 ATmega128     의 USART0     혹은 USART1    의 TxD    핀과 연결해서 시리얼 통신
                을 이용해 ATmega128       과    데이터를 주고받는다 수신한 데이터는 바로.                   AFSK  방식으로 변
                조하여 무선으로 송신한다.
                RF  송신부에서 보낸 데이터를 받는 수신부이다 송신부와 마찬가지로 미리 설정되어있는 주.
                파수와 통신 속도에 따라 딥스위치를 설정해서 주파수를 맞추면 송신부의 RF                                모듈과 통신이
                가능하다 수신부의.         TxD 는 FT232    모듈과 연결하고 USB         단자를 통해 PC      에서 설정 가능하
                도록 했다.
                50m  달리기에서 사용한 RF          모듈의 주파수는 424.8500MHz, ID         는 111  이다.


              아 전원부.

































                                                  50M  달리기 전원부


                                                        - 178 -
   173   174   175   176   177   178   179   180   181   182   183