Page 942 - 3-3

2) 전워부 회로도

라즈베리파이에서 QRD 센서 18 개와 서보모터 2 개의 전원을 맡게되면 전류가 부족하여 센서 및
모터가 제대로 동작하지 않을 수 있다 이러한 전류 부족을 방지하기 위해서 우리는 모터는 외부 전.
원을 사용하였다. PCB 기판에 5V 출력 부를 설계하여 모터 전원을 공급 할 수 있게 설계 해 놓았
다 이때 주의해야 할 것은. PCM 와 Raspberry Pi 의 GND 를 연결해줘야 한다는 것 이다 단일 전원.
을 써야하므로 그렇지 않으면 모터는 정상 작동하지 않게 된다.

- 회로 작성 모습 -

4. 기구물 제작

1) 각 기능 구성 계획
동작은 다음과 같다.
출 입구 자동차가 들어왔을 때 바닥에 있는/ : QRD 센서를 통해서 자동차가 들어와 있는지를 체크하
고 자동차가 들어온 것이 감지되면 미리 설치되어있는, USB- 카메라를 통해서 자동차 번호
판의 사진을 찍는다 자동차의 번호 즉 번호판을 읽고 서버에. , DB 에 미리 저장되어 있던
번호판인지의 여부를 전송하고 모터를 연다 또한 자동차가 나갈 때도 마찬가지로, . , QRD 센
서로 들어왔는지를 인식하고 들어올 때의 입차시간과 비교하여 주차되어 있던 시간을 알려,
준다 또한. DB 에 미리 저장되었는 번호판이 아니었다면 추차 시간에 따라서 요금을 청구해
야 한다.

- 942 -