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3. 회로도
1) 수 발광 센서 회로도·

QRD 센서는 수 발광 센서가 하나로 합쳐져 있는 센서라고 생각하면 된다 발광부의 적외선이 수/ .
광부에 들어가면 수광부의 베이스에 전압이 인가된 것처럼 수광부가 도통된다 수광부가 도통된다면.
수광부의 이미터에 연결되어있는 트랜지스터 C1815 의 베이스에 전압이 인가되어 C1815 도 도통되게
된다 그러면 출력 핀에는 아무것도 들어가지 않게 되므로 라즈베리파이에는. 0 이 들어가게 된다 즉.
자동차가 QRD 센서 위에 있다면 라즈베리파이에는 0 이 인가된다 만약 자동차가. QRD 센서 위에 있
지 않다면 수광부는 도통되지 않게 된다 그렇게 되면. C1815 역시 베이스에 0 이 입력되기 때문에 도
통되지 않게 되고 5V 는 라즈베리파이 핀으로 들어가게 된다 즉. 1 이 라즈베리파이에 입력이 된다.

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