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입구 및 출구에 사용되는 서보모터이다. 회전 각도는 0~180 도 까지 제어가 가능하며 사용 전압은
4.8~7.2V , 사용 전류는 0.2~0.7A 이다 무게는 약. 9g, 토크는 1.8kg.cm 이다 서보모터. (SG90) 의
연결은 다음과 같다.
- 노란색 제어신호: (PWM)
- 빨간색: VCC
- 갈색: GND

서보 모터는 일반적으로 지속적으로 회전하는 대신 어떤 위치로 이동하는 방식으로 작동된다 따라, .
서 물리적인 이동을 정밀하게 제어하는데 유용하며 모터 드라이버 내장되어 연결 및 제어가 용이하,
다.

서보 모터는 펄스 폭과 서보 각 사이의 관계를 지니며 서보 출력은 펄스 폭이 증가할 때 그에 비례,
하여 동작한다 서보모터. (SG90) 은 4.8V 의 전압에 무부하시 60 /0.12s˚ 를 회전한다.

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