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Ⅱ . 하드웨어
1. 알고리즘 및 블록도

1) 알고리즘

2) 블록도

전원부 입력 MPU/ 처리부 출력

모터 제어 및 모니터
5V 마이크로 핀 수 발광 센서· 라즈베리파이
출력

마이크로 스위치 서버에 차량정보 전송

2. 부품설명

품명 규격 사유
SubMotor HS-303 RC Hitec Servo HS-303 Used 차단기 제어
ViewCam-100 130 만 화소 번호판 촬영
수 발광 센서· - 발광부 EL-7L(3AW4C0) 차량 감지용
수 발광· - 수광부 ST-7L (3AMSC00) 차량 감지용
라즈베리파이 Raspberry Pi Model B+ MPU 용

1) 서보 모터(SG90)

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