Page 73 - 2020학년도 MDP과제발표회 자료집 (통신과) (3)

7 20*20 프로파일 401~500mm( 절단치수 500mm) 2

8 20*20 프로파일 301~400( 절단치수 350mm) 2

9 포맥스 700*350mm( 백색) 1

10 사각너트 프로파일 20 용 190

11 스틸플레이트 PBL 1550(20 용 형L ) 20

12 스틸플레이트 PBT 1550(20 용 형T ) 2
다이캐스팅
13 브라켓 DCB 2025(20 용) 4

14 PUSH BUTTON YST-1103 / 12x12 9

1) ATmega128

가). 정의

ATmega128 은 ATMEL 사가 개발한 비트 8 AVR 마이크로 컨트롤러의 megaAVR 패밀리
계열중 하나의 프로세서이다 이 프로세서는 . 64 핀으로 구성되었으며, TQFP 형 패키지의 저
전력 비트 8 CMOS 마이크로컨트롤러이다 내부 구조는 . RISC 아키텍처(RISC like
Architecture) 구조로 이루어져 있으며 대부분 클록에서 수행되는 어셈블리어 명령어를 가지고 1
있어서 입력 클록 1MHz 에서 1MIPS 의 처리능력을 가진다 한편. , ATmega128 은 최적화된 전력

소모 구조를 가지고 있어서 다른 마이크로컨트롤러에 비해 상대적으로 작은 전력을 소모하며,
처리 능력도 뛰어나다.

나). 기능
메인보드를 동작하게 하는 주요부품으로서 포트A ~G 포트까지 64 개의 핀으로 구성되어있는

데 각 포트마다 다른 기능을 수행하게 된다.
(1). 포트A(PA7~PA0) - 8 비트 양방향성 입출력 포트 비트별로 내부 풀업 저항을 연,
결할 수 있으며 외부 메모리를 연결할 경우에는 어드레스, (A7~A0)/ 데이터 버스
(D7~D0) 로 멀티플레스된다.
(2). 포트B(PB7~PB0) - 내부 풀업 저항이 있는 비트 양방향성 입출력 포트로 여8 ,

러가지의 별도 기능을 가진 포트이다.
(3). 포트C(PC7~PC0) - 내부 풀업 저항이 있는 비트 양방향성 입출력 포트로 외8 ,
부 메모리를 연결할 경우에는 상위 어 드레스(A15~A8) 버스로 동작한다.
(4). 포트D(PD7~PD0) - 내부 풀업 저항이 있는 비트 양방향성 입출력 포트로 여8 ,
러가지의 별도 기능을 가진 포트이다.

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