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| 인천전자마이스터고등학교 ·············································································································
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나. 인체 감지 센서
▲ HC-SR501
일반 건물의 복도, 현관문의 천장 등에 부착되어 사람이나 동물과 같은 움직임을 감지하면 조
명을 켜고 꺼주는 센서를 인체감지 센서 (PIR Sensor, Passive Infrared Sensor)라고 한다. PI
R Sensor는 적외선을 받아들이는 센서다. 적외선 인체감지 센서로 많이 알려져 있지만 보다 정
확한 표현은 ‘일정한 적외선을 띈 움직임는 물체를 감지하는 센서’ 다. 일정한 양의 적외선을
띈 물체가 움직이면 이를 감지하여 출력을 내므로 움직임이 없으면 출력 또한 발생하지 않는다.
인체에서는 약 9 ㎛ ~ 11㎛ 정도의 적외선이 방출되며 방출된 적외선이 집광렌즈인 Fresnel
Lens를 통과하여 센서 표면부에 위치한 Window에 닿게 된다. 이 적외선 신호가 전압으로 출
력되어 센서에 내장된 증폭기로 전달되고 최종적으로 조명의 On/Off 를 하게 된다.
1) F-Lens(Fresnel Lens)의 역할
Fresnel Lens는 집광렌즈로써 인체로부터 발생된 적외선을 통과시키고 센서 표면부에 위치
한 Window에 적외선을 모아주는 역할을 한다. 또한 감지거리 확대와 감도를 극대화 시키고 외
부 환경 요소로부터 센서를 보호하는 역할을 한다.
2) Window의 역할
센서에서 캡 모양의 Fresnel Lens를 분리시키면 표면부에 직사각형 형태의 작은 Window가
있으며 일종의 편광필터다. 이 Window는 일정한 주파수 대역의 적외선만 통과시키는 역할을
하므로 센서에서 매우 중요한 부분이다.
센서 실험중에 LED가 켜지는 지속 시간이 너무 오래걸리거나, 센서의 민감도를 높이고 싶은
분들은 감도 조절을 통해 감도 및 지속시간을 조절할 수 있다.
사진에서 오른쪽이 센서의 민감도(Sensitivity)를 조절할 수 있는 ‘감도 조절부’이며, 시계방향
으로 돌리면 민감도를 낮춰준다. 반대로 반시계 방향은 민감도를 올려준다.
왼쪽은 ‘신호 지속시간 조절부’ 다. 시계방향은 지속시간을 길게, 반시계방향은 지속시간을 짧
게 해준다.