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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅰ | 215

2. 주요 부품설명
가. 블럭도
주차장에 차가 주차칸에 들어오면 압력센서가 일정 무게 이상을 감지하면 라즈베리파이1에

연결 되어있는 카메라 모듈을 통해 번호판을 찍어서 인공지능을 통해 차 번호판을 문자로 저장
합니다. 차는 24V 리니어 모터를 통해 각층에 도달하고, 작은 리니어 모터를 통해 자동 주차를
하게 됩니다. 그 사이 해당 번호판의 사용자 값을 찾아 그 사용자의 집의 층수를 암프로세서에
보내 엘리베이터를 잡아줍니다.

현관문을 통해 집으로 들어갈 때 키패드 모듈을 통해 비밀번호를 입력 후, 혹은 휴대폰으로
열수 있고, 나갈 때는 초음파 센서를 통해 자동으로 문이 열립니다.
또한 엘리베이터, 자동차, 도어락, 블라인드, 전등 등을 안드로이드 스튜디오로 만든 앱 하나
로 제어 할 수 있습니다.