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| 인천전자마이스터고등학교 ·············································································································
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3) 저항 값
간단한 회로 구성만으로 전압으로 측정이 가능합니다. Rc는 전압 분배 법칙을 구현하기 위한 레퍼런스
풀 다운 저항으로, Rc 값을 높여주게 되면 낮은 무게의 해상도가 높아지며, Rc 값을 낮춰주면 높은 무게
의 해상도가 높아집니다.
힘에 따라 변하는 Ra값은 라즈베리파이 사용 시 별도의 ADC (Analog to Digital Converter)칩을 사
용하여 Vout 값을 구할 수 있습니다. Vout 값을 통해서 센서에 가해진 힘의 양을 추정할 수 있습니다.

동작전압 5V
측정 범위 100g ~10kg
압력 X -> 저항 1㏁ 이상

라즈베리파이로 압력 감지 시 카메라로 사진을 찍습니다.
from picamera import PiCamera
from time import sleep
from datetime import datetime

from gpiozero import Button

button = Button(18)
camera = PiCamera()
camera.resolution = (1024, 768)

while True:
if button.is_pressed:
timestamp = datetime.now()
camera.capture('/home/pi/camera_py/1.jpg')

sleep(1)
print('camera capture done')

라. 초음파센서
초음파를 이용해서 사물이나 벽까지의 거리를 알려주는 센서입니다. 사람의 귀에 들리지 않을 정도로
높은 주파수(20 KHz 이상)의 소리인 초음파가 가지고 있는 특성을 이용한 센서로, 공기나 액체, 고체에
사용할 수 있습니다. 주파수가 높고 파장이 짧기 때문에 높은 분해력을 계측할 수 있는 특징이 있습니다.