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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅰ | 217

LQFP144 패키지의 STM32F429ZIT6 /
FPU 지원 ARM® 32 비트 Cortex®-M4 CPU최대 180MHz CPU 주파수 /
1.8V ~ 3.6V의 VDD / 2048KB 플래시
64KB의 CCM (core couple memory) 데이터 RAM을 포함한 256 + 4KB SRAM
외부 인터럽트 기능이있는 GPIO (114)
FIFO 및 버스트를 지원하는 16 스트림 DMA 컨트롤러
24 개 채널을 갖춘 12 비트 ADC (3) / 12 비트 DAC 채널 (2)
USART / UART (4) / I2C (3) / SPI (6) / 고급 제어 타이머 (2) / 범용 타이머 (10)
USB 2.0 OTG HS / USB 2.0 OTG FS / 카메라 인터페이스 / 이더넷 / LCD-TFT

다) 압력센서

압력을 측정하는 압력계의 일종으로, 주로 측정 결과를 전기신호

로 변환하여 출력하는 압력계를 가리킵니다. 압력 감지기, 압력 검
출기라고도 하며, 압력 정보를 전기신호로 변환하여서 압력 변환기
라고도 합니다.

1) FRS 정의

‘ Force Sensitive Resistor ’의 약자로 물리적인 힘, 무게 등에 따라 저항 값이 바뀌는 성질을 이용한
센서입니다. 간단한 구조와 저렴한 가격, 얇은 기구적 특성으로 인해 많이 활용되고 있습니다. 사용자의
터치 및 무게에 반응하기 위한 목적의 애플리케이션에 적합합니다.

2) 동작 원리
몇 개의 레이어로 구성된 박막 형태의 센서입니다. 가장 기본적인 FSR은 중간에 스페이서(Spacer)라
고 하는 공간적인 갭을 만드는 레이어를 중앙에 두고 있습니다.
스페이스 위아래로 회로가 인쇄되어 있는 레이어(FPC)와 전도성 물질로 코딩이 되어 있는 필름 레이어
(MD film)가 배치됩니다.
위에서 힘이 가해지게 되면, FPC의 더 많은 부분이 MD film과 접촉을 하면서 센서의 저항 값이 줄어
들게 됩니다.