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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅲ | 69

나. 수위감지 센서 회로도

먼저 VCC를 걸어주고 3포인트에 GND를 부착하여 준다 물에는 전류가 흐를 수 있기 때문에
GND가 물과 맞닿아 있게 되면 회로가 도통이 되어 전류가 흐르게 되고 그 전류를 회로도를 이
용하여 5V를 받아 ATmega2560에 신호가 들어갈 수 있게 하였다. 또한 계전기를 사용하여 전
류가 흐르면 계전기가 붙는데 계전기가 붙어서 나오는 신호를 이용하여 물의 양을 알려주는
LED를 켜는데 사용하였다.

다. 계전기 회로도

이 회로도는 계전기와 모터 회로도이다, 우리 작품은 모터가 한 방향으로만 회전하는 것이 아
닌 정방향과 역방향 두 방향으로 모두 회전할 수 있게 해야 했기 때문에 계전기를 이용하였다.
모터가 정방향으로 돌다가 계전기가 붙게 되면 역방향으로 돌 수 있게 하여 우리 작품에 이용

하였다. 그리고 워터펌프는 그냥 전원이 공급되면 작동할 수 있게 하기 위하여 스위치를 이용하
여 계전기가 붙으면 바로 작동할 수 있게 하였다.