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라. 초음파 센서(HC-SR04)
초음파 센서 HC-SR04 모듈은 초음파를 이용하여 범위 내에 사물을 감지할 수 있는 센서이
다. 송신기에서 음파를 쏴서, 수신기에 도달하는 시간을 이용하여 거리를 측정한다. 2cm~
450cm의 비접촉 측정기능을 3mm 범위 이내의 정확도로 안정적인 성능을 제공한다. 모듈의 초
음파 송신기, 수신기 및 제어회로가 포함되어 있다. 입력 전압은 DC 5V이며 측정각도는 최대
30도이고 오차범위는 1.5mm이다. 작품에서는 냉장고 아래에 달아 문 아래로 발이 왔을 때를
감지하여 냉장고 문을 열기 위해 사용한다.
마. 온습도 센서(DHT22)
온습도 센서는 정전식 습도센서와 서미스터를 사용하여 대기 온도와 습도를 측정하고 디지털
센서 신호를 출력하는 센서이다. 정정식 습도센서는 습도에 따라 저항값이 변하며, 서미스터는
오도에 따라 저항값이 변하는 소자이다. 온도는 0.5도의 오차범위가 있으며 습도는 2%의 오차
를 가질 수 있다. 습도를 측정할 때, 습도 흡착판 양쪽 표면에 전극이 부착된 얇은 판이 공기
중의 수분을 흡수하여 전도도의 변화가 일어나게 된다. 온도는 반도체 세라믹으로 이루어져 소
재의 특성을 이용해 값의 변화를 감지한다.
