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바. 펠티어 소자

펠티어 소자는 DC 12V의 전압을 가하면 한쪽 면은 냉각이 되지만 그 반대면은 가열 현상이
일어나는 소자이다. 이 때문에 발열 부위의 온도를 얼마나 식혀주는가에 따라 냉각이 얼마나 효
율적으로 되는가를 결정하게 된다. 발열 부위를 제대로 식혀주지 못하면 열전 소자가 파괴되기
에 이를 주의해야 한다. 발열 방지 냉각팬 등은 열전 소자를 구동할 때 필요한 장치이다. 이 소

자는 냉장고 속 온도를 낮추기 위해 사용되는 주요 부품이다.

사. 모터 드라이버(A4988)

A4988 스텝 모터 드라이버는 다양한 스텝 모터와 호환이 된다. 그에 대한 반증으로 3D프린터
의 제어 보드에도 많이 사용되고 있다. 자체적으로 간편한 제어를 위한 변환기가 있어 펄스 신
호만 입력해주면 스텝 모터의 위상이나 제어 순서를 신경 쓰지 않고도 제어가 가능하다. 또한
마이크로 스텝 기능이 내장이 되어있어 기존 스텝 모터의 스텝 각수보다 더 정밀하게 제어가

가능하다. 또한, 다양한 스텝 모터를 다루기 위해 초핑 컨트롤을 통해 입력 전압에 관계없이 전
류를 조절하여 스텝 모터를 제어할 수 있다.