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3. 회로도
3. 회로도
가. 암 프로세서 회로도
첫 번째로 PA10, PA9, PA7, PA6은 스텝모터를 돌리기 위한 출력신호 단자, PC6, PC8은 아
두이노와 통신하기 위한 TX, RX신호로 이용했다. 아두이노의 초음파센서가 냉장고 밑에 들어
온 발을 감지하면 STM으로 TX신호를 보낸다. STM은 RX신호로 변화된 값을 받아들이면 스텝
모터를 통해 문을 열고 닫는 것을 조절하기 위해 사용한다. 동작을 마치면 아두이노에 끝났다는
신호를 TX신호로 보낸다.
