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A0(SDA),  A1(SCL)으로  이용하였다.
            초음파  센서를  사용하기  위해  digital핀의  9번을  TRIG로  초음파를  보내고  튕겨져나온  초음파를
            8번을  ECHO핀으로  받아  12번핀은  TX,  13번핀은  RX로  사용했다.
            네오픽셀은  digital핀  7번을  이용하여  네오픽셀을  작동시키거나  정지시킬  수  있도록  만들었다.
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