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제 2 장 하드웨어 설계

1. 개요

가. 제작 동기
배달에 필요한 인력과 시간을 아끼고 비용을 줄이기 위해 배달 로봇 조종 시스
템을 제작하였다. 추가로, 코로나 사태에 맞춰 사람간의 접촉을 줄여 전염병의
감염률 감소에 도움 되고자 하였다. 사람에게 친숙한 디자인과 외형, 인터페이스
를 사용하여 남녀노소 부담되지 않는 사용 환경을 제공하였다. 모르는 사람과의
만남을 꺼리는 사용자, 편리하게 배송품을 확인하고 싶은 이용자를 만족시킬 수
있는 성과를 낼 것이다.

나. 활용가능성
배달에 비용을 줄이고 사람 간의 접촉을 줄이는 데에 좋은 성과를 낼 것이다.
지속적인 개발을 통해 더 안전한 자율주행 시스템을 구축할 것이며, 개발된 안전

한 자율주행은 더 다양한 분야에서 활용이 가능해진다. 예를 들어, 이동이 가능
한 컴퓨터, 자판기, 서빙 등 다양한 분야와 기기에도 적용해볼 수 있을 것이다.

다. 제작 기간: 2022.03~2022.10.

라. 블록도와 동작 설명