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1. 비밀번호가 성공적으로 입력됨 : 잠금장치 해제

2. 비밀번호가 다르게 입력됨 : 캠을 작동시켜 사용자를 확인
3. 배달이 성공적으로 됨 : 사용자에게 알림
4. 배달을 완료하고 복귀함 : 다음 배달을 기다림

초음파 센서 :
기구물이 동작하고 있을 때, 주위의 상황파악과 장애물 감지를 한다.
STM32와 연결하여 실시간으로 대기상태로 만든다.

라즈베리파이 터치스크린 :

사용자가 배달 로봇의 기능을 수행할 수 있도록 하는 장치이다. 알맞은 비밀번호
를 입력 시, 잠금장치가 해제되어 사용자가 차량의 문을 열 수 있게 한다. 차량의
외형과 관련된 디자인으로 꾸며 사용자에게 친숙한 느낌을 받게 한다.