제 3 장 소프트웨어 설계 1. 개요 소프트웨어 코드들은 모두 실시간으로 제어가 될 수 있도록 작성하며, DB와 상호 관계를 가져 정보들을 가져오고 입력하게 한다. 사용하는 코드는 STM32와 raspberryPi, 안드로이드스튜디오를 위해 작성되었다. (참고 : 미리 생성한 DB의 구조 표)