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}
else if(inValue == 'K'){

Cy_GPIO_Write(Razer_PORT,Razer_NUM,0);
}

if(flag == 0){ //driving mode

if(inValue == 'B') {
Cy_GPIO_Write(pMotorLeftA_PORT, pMotorLeftA_NUM, 0); //p9 0
Cy_GPIO_Write(pMotorLeftB_PORT, pMotorLeftB_NUM, 1); //p9 1
Cy_GPIO_Write(pMotorRightA_PORT, pMotorRightA_NUM, 0); //p9 2
Cy_GPIO_Write(pMotorRightB_PORT, pMotorRightB_NUM, 1); //p9 3

}
else if(inValue == 'R') {
Cy_GPIO_Write(pMotorLeftA_PORT, pMotorLeftA_NUM, 1);

Cy_GPIO_Write(pMotorLeftB_PORT, pMotorLeftB_NUM, 0);
Cy_GPIO_Write(pMotorRightA_PORT, pMotorRightA_NUM, 0);
Cy_GPIO_Write(pMotorRightB_PORT, pMotorRightB_NUM, 1);

}

else if(inValue == 'L') {
Cy_GPIO_Write(pMotorLeftA_PORT, pMotorLeftA_NUM, 0);
Cy_GPIO_Write(pMotorLeftB_PORT, pMotorLeftB_NUM, 1);
Cy_GPIO_Write(pMotorRightA_PORT, pMotorRightA_NUM, 1);

Cy_GPIO_Write(pMotorRightB_PORT, pMotorRightB_NUM, 0);
}
else if(inValue == 'S') {
Cy_GPIO_Write(pMotorLeftA_PORT, pMotorLeftA_NUM, 0);
Cy_GPIO_Write(pMotorLeftB_PORT, pMotorLeftB_NUM, 0);
Cy_GPIO_Write(pMotorRightA_PORT, pMotorRightA_NUM, 0);

Cy_GPIO_Write(pMotorRightB_PORT, pMotorRightB_NUM, 0);
}
else if(inValue == 'G') {
Cy_GPIO_Write(pMotorLeftA_PORT, pMotorLeftA_NUM, 1);

Cy_GPIO_Write(pMotorLeftB_PORT, pMotorLeftB_NUM, 0);
Cy_GPIO_Write(pMotorRightA_PORT, pMotorRightA_NUM, 1);