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• 반려로봇 프로젝트 계획

1. 프로젝트 수업 계획서
비 고
월 주 일 단 원 주요업무 (작성되어야 할 확인
내용, 제출평가) (지도교사)
프로젝트 제품명, 제품의 형상 및
2 3/7~3/11
구성안 동작모습 계획
3 3/14~3/19 초안구성 기능 구상, 역할분담
3 각 구성 조건 및 내용
4 3/21~3/26 초안구성
정리
전체적인 회로 구성 및
5 3/28~3/31 초안구성
계획, 소프트웨어 구상
1 4/1~4/8 외관설계 외관 상세하게 구성하기

2 4/11~4/15 부품발주 프로젝트 부품신청
프로젝트 관련 영상 및
3 4/18~4/22 관련학습
4 자료 익히기
프로그램 문법과
4 4/~4/26 관련학습
사용방법 익히기
프로그램 문법과
5 4/29~4/30 관련학습
사용방법 익히기
팅커캐드로 간단히 회로
1 5/1~5/3 회로 제작
구성
2 5/7~5/10 외관 설계 팅커캐드로 3D 외관 구성
5
3 5/13~5/17 외관 설계 팅커캐드로 3D 외관 구성

4 5/20~5/24 소프트웨어 서보모터 프로그램 코딩
5 5/27~5/31 소프트웨어 프로그램 코딩 및 수정

1 6/3~6/7 소프트웨어 프로그램 코딩 및 수정
2 6/10~6/14 소프트웨어 초음파센서 프로그램 코딩

6 3 6/17~6/21 소프트웨어 프로그램 코딩 및 수정
4 6/24~6/25 소프트웨어 프로그램 코딩 및 수정
구조물
5 6/26~6/28 구조물 조립
제작
1 7/4~7/5 외관 외관 수정
2 7/8~7/12 소프트웨어 RTOS 익히기

3 7/15~7/19 소프트웨어 RTOS 코딩하기
7
4 7/22~7/26 소프트웨어 RTOS 코딩 및 수정
서보모터, 초음파센서
5 7/29~7/31 소프트웨어 프로그램 최종 수정 및
테스트