제 4 장 시스템 설계 (000) 1. 개요 기숙사 방 하나와 디스플레이가 달린 구조물을 제작했다. 기숙사 방에는 문을 달았고 이때 서브모터를 활용하여 문을 잠글 수 있게 하였다. 또 다른 면에는 리니어모터를 사용해서 커튼을 만들었다. 기숙사 구조물의 천장에는 구멍을 뚫 어 전구를 달아 전등을 만들었다. 또한 이러한 구조물을 라즈베리파이와 연결시켜 GUI 구성에 맞게 동작할 수 있도록 해줬다. 2. 기구물