Page 222 - MDP2022-3

}

for(int b=50; b>0; b--){
servo2.write(b);

servo3.write(b);
st=b;delay(5);
}

break;
case 2:// 서보모터 우회전 동작
for(int x=0; x<2; x++){
for(int i=0; i<60; i++){
servo0.write(i);
servo2.write(i);

delay(5);
}
for(int q=50; q>0; q--){
servo0.write(q);
servo2.write(q);

delay(5);
}
}
for(int a=0; a<50; a++){
servo3.write(a);

servo1.write(a);
delay(5);
}
for(int s=50; s>0; s--){
servo3.write(s);

servo1.write(s);
delay(5);
}
for(int z=0; z<2; z++){
for(int b=0; b<60; b++){

servo0.write(b);
servo2.write(b);
delay(5);
}
for(int e=50; e>0; e--){

servo0.write(e);
servo2.write(e);