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• 소프트웨어 설계 (김찬형, 이충선)
1. 개요
거북이 외형을 제작하였다. 거북이 얼굴은 3D프린터기를 이용하여 만들었고 얼굴안에 센서가
들어가게 하였고 앞에 초음파센서가 나와야해서 센서가 들어가게 제작을 했다 몸통은 포맥스를
사용하여 안에 아두이노와 라즈베리파이 각종 모터를 넣을수 있게만들고 자석을 통해 등딱지를
고정시켜 개방이 가능하게 제작하였다 서보모터의 힘으로 움직임 형태를 나타내기위해 거북이
다리또한 포맥스를 사용하영 만들어 이동하는 모습을 재현시켰다.
2. 기구물
