Page 223 - MDP2022-3

delay(5);
}
}
break;

case 3:// 서보모터 좌회전 동작
for(int x=0; x<2; x++){
for(int i=0; i<50; i++){
servo1.write(i);

servo3.write(i);
delay(5);
}
for(int q=50; q>0; q--){
servo1.write(q);
servo3.write(q);

delay(5);
}
}
for(int a=0; a<60; a++){
servo0.write(a);

servo2.write(a);
delay(5);
}
for(int s=50; s>0; s--){
servo0.write(s);

servo2.write(s);
delay(5);
}
for(int z=0; z<2; z++){
for(int b=0; b<60; b++){

servo1.write(b);
servo3.write(b);
delay(5);
}
for(int e=50; e>0; e--){

servo1.write(e);
servo3.write(e);
delay(5);
}
}

break;
case 4: //서보모터 정지