Page 121 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

(3) 구동부

구동부에서는 제어부의 판단에 따라 출력된 신호에 의해 LED와 부저가 동작한다. 블루투스
모듈로 받은 입력된 제어명령에 의해 모터가 동작한다.

2) 사용 부품

1.5V(AA)
배터리
9V

1.5V(4개)
배터리 케이스
9V(아두이노 호환)
블루투스 모듈 HC-06

모터드라이버 L9110S
DC모터 DC모터
기어박스 기어박스
타이어 타이어

브레드보드 브레드보드
아두이노 기판 ARDUINO UNO
보조바퀴 보조바퀴

아두이노 케이블 아두이노 케이블
LED LED
조도 센서 GL5537

부저 SM-1205C
초음파 센서 HC-SR04

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