3) 사용 부품 3. 소프트웨어 개요 1) Source Program (arduino 1) #include <SoftwareSerial.h> // 헤더파일 추가 #include <MagicRC.h> // 헤더파일 추가 MagicRC myRC(8, 9, 3, 4, 5, 6); // Bluetooth TX, RX void setup() { myRC.begin(9600); // Bluetooth 통신 } - 115 -