Page 225 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

7. 문제점 및 해결

1) 건전지를 9V를 사용했는데 제대로 된 동작이 되지 않았다.

- 그때 가지고 있었던 9V 건전지는 부하가 낮아서 새것과 비교해 봤을 때 전압차가
많이 남. (오래될수록 내부의 저항이 증가하기 때문)
-> 새로운 건전지를 구매하여 사용하면서 문제 해결

2) 부저가 울리지 않았다.

- 오렌지보드와 연결된 부분의 납땜이 잘못 되어 있었음.
(아예 엉뚱한 부분에 납땜 되어 있었음.)
-> 위치를 다시 확인하여 해당 문제도 해결

3) 브레드보드에서도 잘 되던 프로젝트가 기판으로 만들었을 때 되지 않았다. 기울

기센서의 값을 받아와서 제대로 활용하지 못하였다.
- 프로그램 상에서 기울기 센서에서 축을 제외한 나머지 부분은 전부 다 ±20000
을 넘을 수가 없다는 것을 간과하고 감지되는 범위를 ±20000이라고 설정해 둠.

-> 해당 부분을 찾아내어 수정하였더니 정상적으로 회로가 동작함

8. 발전 방향

이 프로젝트는 현재 블루투스로 통신을 하고 있다. 블루투스 통신의 단점이라고 할
수 있는 점은 비교적 짧은 거리 내에서만 통신을 할 수 있다. 그래서 우리 조는 이 블

루투스로 통신하는 부분을 wi-fi와 같이 넓은 범위에서도 통신을 할 수 있는 장치를 마
련해 둔다면 정말로 사람들이 혼자 여행을 다닐 때도 좀 더 편안하게 여행을 즐길 수
있을 것이라 생각한다.

또한 이 장치는 현재 절전을 생각하지 않고 만들다 보니 기울기 센서와 CPU(오렌지

보드)가 계속 전류를 사용하여 9V 건전지가 상대적으로 오랜 시간을 버티지 못하였다.
따라서 절전 모드를 이 장치에 추가하면 9V 건전지를 좀 더 오래 쓸 수 있고 결국 이
장치를 좀 더 오래 사용할 수 있게 될 것이다.

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