Page 328 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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(2)웹캠
로봇팔의 집게부에 부착하여 화면을 가로, 세로 180° 회전할 수 있다. 압축파일은
MJPG형식을 사용하였다. MJPEG는 Motion-JPEG의 요약어로(비표준어) JPEG 사
진들을 시간적으로 나열한 형식을 말한다.
웹캠의 영상을 HTTP 서버로 스트리밍 해주는 스트리머는 대부분 지원하기 때문에
JPEG 사진을 시간적으로 나열하여 프레임 단위로 받아오기 편리하다. 실시간으로 영
상을 띄우도록 설계하였다.
(3)전동건
사이즈가 작은 UZ를 사용하였다. 총을 분해하여 내부 구조를 파악한 후 방아쇠의
스위치에서 선을 뽑아 릴레이와 연결하였다. 마우스 우클을 누르면 총알이 나가도록
설계하였다.
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