Page 329 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

(3)스피커&마이크

노트북과 탐사로봇이 통화가 가능하도록 설계하였다.
마이크는 웹캠에 내장되어있는 마이크를 사용하였으며,

스피커는 우측에 보이는 스피커를 사용하였다.
노트북은 상시 음성을 수신하고, 발신을 할 시에는 ‘M’을 누르고 말을 하면
탐사로봇에 부착된 스피커에서 소리가 나온다.

(4)캐터필러

WGM을 이용하였다. 우측의 그림 가운데 위치한 것이 탐사로봇이다. 빨간 화살표
방향으로 이동을 할 때는 Duty비를 100% 주어 최고속력을 낸다. 파란 방향으로 이
동 할 때는 안쪽의 바퀴에는 Duty비를 50%, 바깥쪽의 바퀴에는 100%를 주어 동작

하게 하였다.

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