위의 그림은 우리 조 탐사로봇의 연결도를 나타낸 것이다. 라즈베리파이3를 사용하 여 노트북과의 통신과 기계적인 부품들의 제어를 할 수 있다. 1) 구성도 가) 센서부 1번 사진 / 2번 사진 금속탐지기는 전자기 유도현상을 이용한다. 센서의 내부에는 코일이 많이 감겨있어 - 318 -