Page 401 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

6. 사용 부품 목록

FPGA Cyclone4E
Sensor 장애물감지센서 (3개)

Display Text_LCD

DC Motor DC 기어드 모터 2개
DC Motor Driver BA6208

System Clock 50MHz
S/W Quartus II 11.0sp1 Web Edition (32-Bit)

Battery 12V어댑터, 5V어댑터

부품명 수량 비고
Text_LCD 1ea HD44780U
FPGA모듈 1ea FM-CY4E
스피커 구동회로 1ea 8Ω Speaker
모터 구동 IC 1ea BA6208
장애물 감지센서 3ea F1015
DC모터 2ea 5V 정격 전압
충전배터리 1ea 10400mAh

7. 주요 부품의 특징

가. FPGA

FPGA(field programmable gate array, 현장 프로그래머블 게이트 어레이)는 이미 설계된 하드웨어를

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