Page 406 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

크기가 작은 BA6208을 이용하여 모터를 구동시켜주었다. 74573IC를 이용하여 FPGA에서 출력되

는 3.3V의 전위레벨을 5V로 변환하여 모터에 인가되도록 회로를 구성했으며, 역기전력을 방지
해주기 위해서 다이오드를 연결해주었다.

장장장장장장장

장애물감지센서_IN 장애물감지센서_OUT

1 2 3 1 2 3
U11 VCC_3.3[V]
VCC_5[V] VCC_5[V]
1 20
2 OE VCC 19
3 D0 Q0 18
4 D1 Q1 17
5 D2 Q2 16
6 D3 Q3 15
7 D4 Q4 14
8 D5 Q5 13
9 D6 Q6 12
10 D7 Q7 11
GND LE
74HC573
[ 그림4 장애물감지센서 ]

[그림 4]은 장애물감지센서 회로이다. 5V전압을 74573IC를 이용하여 3.3V로 바꾸어 주어서
FPGA칩에 인가해주었다.

[그림5 장애물감지센서의 IC]

우리가 쓰는 장애물감지센서 IC의 경우 [그림 5]와 같이 회로가 구성되어 있다. 가변저항을
조절함으로써 감지의 민감도를 조절할 수 있다.

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