Page 403 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

다. 장애물 감지 센서
움직이는 도중 나타나는 사물을 감지하고 이에 대처하는 하드웨어를 효율적으로 개발할 수 있음으로써
개발 기간 단축과 학습 효과를 극대화 시켜 주는 장애물 감지 센서이다. 듀얼 칼라 LED가 내장되어 전
원 입력시 LED는 녹색을 띄며, 장애물 검출 시 LEC가 적색으로 변한다. 자기의 영향으로 내부의 전류가
변화하는 홀 소자와 영구 자석을 결합하는 구조를 지니며, 자기장을 통해 물체를 인식하는 원리를 통해
장애물을 감지한다.

SPEC
1) 사용전압 : 5V <= FPGA는 3.3V를 출력하기 때문에 전원 회로가 필요하다.
2) 포트 : 디지털포트
3) 플랫폼 : 아두이노, MCU
4) 감지범위 : 10 ~ 20 mm

5) 감지방향 : 정면
6) 감지신호 : 5V 표준 레벨 (물체 감지시 low)
7) 제품크기 : 43 × 14 mm
8) 측정범위 : 20-300mm(피사체 반사율에 따라 상이하다)
9) 응답속도 : 0.5s
10) 발사방식 : IR 캐리어 모듈레이션
11) 중량 : 10g

12) 변조주파수 : 38KHz
13) 동작전원 : 5 VDC
14) 변조주파수 : 38KHz(형광등,기타 외란광에 영향 최소화)

라. BA6208 IC
BA6208 및 BA6208F는 100mA ~ 200mA 정도의 작은 전류의 모터를 구동하기 위해 사용 되는 IC이다. 카세트

플레이어, TTL 레벨의 논리 신호를 이용하여 다른 전기 장비들을 제어하며. 순방향 제어 논리 부, 및 역

회전뿐만 아니라 강제 정지, 및 출력을 포함 로직 제어에 따라 100mA까지의 출력 전류를 공급할 수 있는

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