Page 455 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

r_ s p eed <= 6 2 5 0 0 ;
l_le d <= le d _fla g ;
r_ le d <= 1;
e n d
e n d c a s e
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en d m od u le

나. 아두이노 에서 데이터 처리를 위한 프로그램 소스

# in c lu de < S o ftw are S e ria l.h >

S o ftw a reS eria l m y S e ria l(2 , 3);

#d efin e trig P in _ m a in 10
#d efin e e c h o P in _ m a in 9
#d efin e s a fe z o n e _ m a in 7 0

#d efin e trig P in _ R 12
#d efin e e c h o P in _ R 11

//# d e fin e trig P in _ B 8
//# d e fin e e c h o P in _ B 7

#d efin e s a fe z o n e _ s a v e 30
#d efin e s a fe z o n e _ R 8
#d efin e s a fe z o n e _ L 8
#d efin e s a fe z o n e _ F 5

#d efin e trig P in _ L 8
#d efin e e c h o P in _ L 7

# d e fin e o u t3 6
#d efin e o u t2 5 //오 른 쪽
#d efin e o u t1 4

in t p a rk in g _ fla g = 0 ;

v o id s e tu p () {
S e ria l.b e g in (9 6 0 0 );

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