④ 블 루 투 스 모 듈 : ATm ega128과 앱 사 이 의 통 신
< HC-06 >
-4개의 핀
: RX 핀, TX핀, GND, VCC
-3.6V ~ 6V 사이에서 동작
*블루투스
: 휴대기기 연결해 정보 교환하는
근거리 무선 기술 표준
⑤ 적외 선 센 서 모 듈 : 앞에 있 는 물체 감 지
< TCRT5000 적외선 모듈 C53 >
-안정성이 높고 검출능력 우수
-5V에서 동작
-발광부에서 나온 빛이 앞에 물체
에 반사되어 수광부로 들어가 입
력되는 방식
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