Page 528 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

1. 동기 및 기본 설명

건물 붕괴 사고 등으로 여러 가지 자재가 무분별하게 쌓여 사람이 들어가기 위험하고
힘든 곳이 있습니다. 이런 곳에 무인 탐사 로봇을 투입해 인명 피해를 확인 및 예방하

고 이밖에도 사건 파악에 도움이 되도록 하기 위해서 제작하였습니다. 이번에
ATmega128, Raspberry PI, 블루투스 통신 이용해 로봇을 제어했습니다. App Inventor
를 이용해 앱을 제작해 핸드폰을 통해서 로봇을 조종할 수 있게 했습니다. 조종하는

대로 로봇을 움직이게 하였습니다. 또, 자동 모드를 사용할 때는 장애물을 피해갈 수
있도록 했습니다.

2. 하드웨어의 개요

CPU ATmega128 (AVR시리즈)

Sensor 수광·발광 센서 모듈

DC Motor 기어드 모터, 1Set(4EA) with Wheel

DC Motor Driver BA2608,MX1515

보행방식 4 Wheel 구동

Battery AA Size Battery 4EA

S/W ISP-Flash Program STK200~300 ISP 다운로더

Body DC Motor, Battery, Raspberry PI, 플라스틱

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