Page 609 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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array[15]=' ';
instruct_write(LINE1);
lcd_String("Today is O S F!");
instruct_write(LINE2);
LCD_variable(array);
switch (rx)
{
case go:
{
MT_go;
}break;
case back:
{
MT_back;
flag=1; //초음파센서 구동 ON
}break;
case left:
{
MT_left;
}break;
case right:
{
MT_right;
}break;
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