Page 610 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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default :
{
PORTA=0x00;
}break;
}
if (flag)
{
Trigger=1;
delay_us(10);
Trigger=0; // 10uS
getEcho();
}
}
}
interrupt [TIM2_OVF] void timer(void)
{
if (start_bit)
{
count++;
if (count%61==0)sec++;
}
}
interrupt [USART0_RXC] void rx_interrupt(void)
{
start_bit=1;//timer count ON
flag=0; //초음파센서 구동 OFF
rx=UDR0;
}
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