Page 640 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

1) 7 segment 4 digit FND
FND
2) 4개의 선택선과 8개의 신호 선을 사용

1) 센서 모듈은 3개의 단자로 구성 (VCC , GND , OUT)
장애물
감지 2) 적외선이 물체에 반사되는 것을 포토트랜지스터가
감지하여 장애물을 감지하는 원리
센서

1) 서보모터는 펄스로 인해 동작

서보 2) 위치, 각도, 속도 등을 물리량으로 하는 시스템
모터 3) 명령에 대하여 충실하게 행동하는 장치
4) 정확한 위치와 속도를 추종할 수 있는 모터

3) 하드웨어 블록 다이어그램

우리는 CodeVision 프로그램을 이용
하여 ATmega128에 직접 만든 프로그

램을 넣었다.
RC카가 접근하면 장애물 감지 센서가
반응해서 ATmega128과 연결되어 있

는 서보 모터가 움직인다.
서보 모터는 주차장 셔터 역할을 한

다.
그리고 FND는 리얼타임으로 주차시간
을 카운트 하고, LCD는 주차 요금을

표시한다.

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