Page 642 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

DDRC = 0x00; //장애물 감지 센서

TIMSK = 0x00;
TCCR0 = 0x07;

TCNT0 = 131;

EIMSK = 0x30;
EICRB = 0x0b; //입구는 상승에지, 출구는 하강에지

instruction_write(0x01);

while (1)
{

if(~PINC.0)
{

//while (PINC.0);
for (i=0;i<100;i++)

{

servo_motor = 1;
delay_us(2500);

servo_motor = 0;
delay_ms(20);

}

for (i=0;i<100;i++)
{

servo_motor = 1;
delay_us(1500);

servo_motor = 0;

delay_ms(20);
}

delay_ms(3000);

for (i=0;i<100;i++)
{

servo_motor =1;
delay_us(2500);

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