Page 643 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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servo_motor =0;
delay_ms(20);
}
}
else if (~PINC.1)
{
//while (PINC.1);
for (i=0;i<100;i++)
{
servo_motor_2 = 1;
delay_us(2500);
servo_motor_2 = 0;
delay_ms(20);
}
for (i=0;i<100;i++)
{
servo_motor_2 =1;
delay_us(1500);
servo_motor_2 =0;
delay_ms(20);
}
delay_ms(3000);
for (i=0;i<100;i++)
{
servo_motor_2 = 1;
delay_us(2500);
servo_motor_2 =0;
delay_ms(20);
}
}
init_array(); //모드가 0이면 초기상태 출력
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