Page 641 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

3. 소프트웨어 개요

1) 프로그램

Source
-1- 출입문과 주차시간, 주차비용

#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#define servo_motor PORTB.4

#define servo_motor_2 PORTB.5
void initial_LCD(); //초기화

void var(char *str); //배열 LCD출력
void data_write(char data); //data write
void instruction_write(char ins); //명령

void init_array(); //배열 쓰기
void count_N(); //시간 카운트
void count_P(); //돈 카운트

void lcd_String(char flash str[]); //LCD 출력
void LCD_display(); //LCD display
void clear(); //시간, 돈 초기화

unsigned char array_1[16]; //1Line 배열

unsigned char array_2[16]; //2Line 배열
char N1000,N100,N10,N1;
char P10000,P1000,P100,P10,P1;

int cnt_time,tmp,mode,i;
void main(void)

{

initial_LCD();
SREG = 0x80;

DDRD = 0xff; //LCD
DDRG = 0xff; //LCD

DDRE = 0x00; //장애물 감지 센서

DDRB = 0xff; //서보모터

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