Page 701 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

왼쪽에 있는 회로도에서 J4를 보면 오른쪽 회로도에 있는 Sink와 Source에 연결된 것을 알 수

있다. 바로 위에 있는 표를 보고 모터를 회전시킬 경우에는 GPIO0에는 High, GPIO1에는 Low
를 주어 동작하게 하고 멈출 때는 GPIO0에는 Low, GPIO1에는 High를 주어 멈추게 한다. 그
리고 모터 쪽에 있는 Led는 모터가 정상적으로 동작하고 있는지 확인하기 위한 Led이다.

4-1) 모터 드라이버 수정

우리 조는 원래 LMD1820 이라는 모터 드라이버

를 사용하려 했으나, 만능 기판에 납땜할 때 다소
어려움이 있었기에, 2차 소모품 신청 때 L298 모
듈을 신청해서 사용하였다.

5) 서보모터

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