Page 697 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

가-5) 2개의 8비트 타이머/카운터(0,2)와 2개의 16비트 타이머/카운터(1,3)를 가지고 있다.

가-6) 리셋 벡터와 8개의 외부인터럽트를 포함하여 총 35개의 인터럽트 벡터를 가지고 있다.
나) ATmega128의 내부 구조

다) ATmega128 사용
ATmega128 모듈을 사용하여 외부인터럽트0~3핀의 rising edge 신호가 들어갈 때
OC1A,OC1B,OC3A,OC3B에 PWM파형을 넣어줘 서보모터를 알맞은 각도로 돌리고 다시 원상
태로 돌아오도록 하는 회로와 프로그램을 넣었다.

라. 출력부

1) 모니터
가) 일반적으로 시스템 상태를 감시하는 하드웨어나 소프트웨어에 대한 용어이다. 디스플레이
장치를 간단히 모니터라고 하며 원격 시스템을 감시하기 위해서 사용된다. 또 디스플레이 장
치와 키보드를 조합시킨 것도 모니터라고 하며 시스템 상태를 대화식으로 조사하고 제어한다.
이 때문에 모니터 디스플레이(monitor display)라고도 한다.

(2) 감독자(supervisor) 또는 운영 체제(operating system).
※데이터 처리 시스템의 움직임을 관찰, 통제, 제어 또는 검증하는 컴퓨터 프로그램.
※해석을 위해서 데이터 처리 시스템 내의 선택된 동작을 감시하고 기록하는 기능 단위.

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