Page 702 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

가) 규격
이 부품은 충격에 의해 상품이 우연히 떨어져 손상되는 것을 방지하기 위해 사용한다.

나)제품 규격

㈀제품명 : MG-946R
㈁정격 토크(Rated torque) - 4.8V : 145.8 oz-in(10.50[kg-cm])
- 6.0V : 180.5 oz-in(13.00[kg-cm])
㈂정격 회전수(Rated speed) - 4.8V : 0.20 sec/60〫
- 6.0V : 0.17 sec/60〫

㈃무게(Weight) - 1.94oz[55.0g]
㈄치수(Dimensions) - Length : 1.60 [In] (40.7mm)
- Width : 0.78 [In] (19.7mm)
- Height : 1.68 [In] (42.9mm)
㈅모터 타입(Motor type) - Coreless

㈆기어 타입(Gear type) - Metal
㈇회전 지탱(Rotation/Support) - Dual Bearings

다)회로도

이 회로는 GPIOB를 통해 서보모터를 제어하는 회로도
이다. DC모터와 마찬가지로 동작확인을 위한 Led가
연결되어 있다.

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