Page 865 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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STM32는 크게  APB2 와  APB1로 나눠지는데 GPIO, USART1, SPI1, TIM1은 APB2  Clock
            Source에서  처리되며, TIM2, TIM3, TIM4, USART2, USART3, SPI2, I2C2,  CAN,  USB2.0등은

            APB1에서  처리된다.  APB2  Clock은  SYSTEM  CLOCK(72MHz)을  그대로  사용하며,  APB1
            Clock은  SYSTEMCLOCK/2(36MHz)를  사용한다.  따라서  최고의  성능을  필요로  하는  부분은
            APB2에  연결하여  사용하시면  된다.  압력센서  사용에  필요한  ADC1과  각종  입출력에  신호에
            필요한  GPIO  Pin,  그리고  라즈베리  파이와  통신을  하기위해  USART1을  사용할  것이기  때문에

            APB2  Clock  Source로  처리하여  프로그램을  작성하였다.



















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