Page 870 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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1. 유니폴라 구동방식의 장점
- 고속으로 구동 시 토크가 높아 탈조 될 위험이 적어서 고속회전에 용이하다.
- 비교적 구동 회로가 간단하다.
2. 유니폴라 구동방식의 단점
- 모터 코일에 저장된 에너지를 희생하지 않으므로 효율이 안 좋다.
- 저속에서 구동 시 토크가 바이폴라에 비해 적다.
④ 모터의 가ㆍ감속 제어
slew-up, slew-down 동작에 의해 모터의 가ㆍ감속 제어를 행한다. 이에 따라 회전, 정지시
모터의 동기 이탈을 방지한다.
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