Page 869 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

라) 회로구성 및 구동방법

① 회로구성

스테핑 모터제어 회로
- 여자 신호 발생부 : 펄스를 인가하여 각상의 여자 신호를 발생함.

- 구동 회로부 : 신호를 받아서 권선에 여자 전류를 흘려줌.
마이크로 컨트롤러
- 방향 신호와 펄스열을 발생

② 구동방법 및 특징 – 1상 여자방식
1. 구동방법
- 스테핑 모터를 구동하기 위한 최소한의 구동 방법

- STEP_A ⇨ STEP_/A ⇨ STEP_B ⇨ STEP_/B ⇨ STEP_A ⇨ 정회전

2. 특징
- 1개의 코일만을 차례로 여자 하는 방식

- 소비전력이 낮고 1 스텝 당 각 정밀도가 높음
- 감쇠 진동이 크고 탈조하기 쉬움

③ 유니폴라 : 모터의 권선(코일)에 흐르는 전류가 항상 한쪽 방향으로만 흐르는 구동 방식

-> 모터의 권선(코일)에 흐르는 전류의 방향이 바뀌지 않고 항상 일정한 방향으로 구동된다.

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