Page 868 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

- 비디오 출력 : HDMI (rev 1.3 & 1.4, RCA)

- 오디오 출력 : 3.5mm jack, HDMI
- GPIO 단자 : 40pin, 2.54mm, 2×20 strip
- 카메라 단자 : 15pin MIPI Camera Serial Interface (CSI)

- 디스플레이 단자 : Display Serial Interface (DSI) 15 way flat flex cable connector with
two data lanes and a clock lane
- USB 2.0 포트 : 4개 (3/4번째 포트 (SMSC lan9514-jzx))
- 전원 (POWER) : 5V 800 mA (4.0W) 1.5A 이상 사용 권장, 마이크로 USB 또는 GPIO 헤더
를 통한 전원공급

3) Step Motor

가) 정의
펄스 모양의 전압에 의해 일정 각도 회전하는 전동기. 회전 각도는 입력 펄스 신호의 수에 비

례하고, 회전 속도는 입력펄스 신호의 주파수에 비례하는 것이 특징이다.

나) 특징

- 1902년 영국에서 처음 개발되어 1960년대 일본에서 NC 공작 기계에 처음 도입
- AC 서보, DC 서보 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도제어에 유리
- 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 곳에 스테핑 모터가 많이 사용
- 펄스에 의해 디지털적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적

합한 모터
- 샤프트(축)의 위치를 검출하기 위한 별도의 피드백 신호 없이 정해진 각도를 회전하고
(Open Loop, Control), 상당히 높은 정확도로 정지할 수 있음.

- 회전 속도가 펄스 속도에 비례하므로 간편하게 제어 할 수 있음.

다) 용도
스텝모터의 주요 특징인, 정확한 회전 각도를 통해 센서 값이 가리키는 쓰레기통으로 모터가

정해진 각도만큼 회전하여 물체를 분류한다.

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